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一种适合水下捕捞作业的机器人
- 专利权人:
- 武汉大学
- 发明人:
- 周力平,朱钰聪,韦力,樊虎,李漾,阿亚考孜
- 申请号：
- CN201711309357.8
- 公开号：
- CN107914846A
- 申请日:
- 2017.12.11
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 唐万荣`杨晓燕
- 摘要：
- 一种适合水下捕捞作业的机器人，至少包括位于水下的潜艇舱、位于水上的船体，以及控制系统和动力系统；潜艇舱上设置有潜艇舱盖、履带底盘、机械臂、齿铲、连接关节、推进器，机械臂通过连接关节设置于潜艇舱盖前端，齿铲与机械臂相连接；推进器置于潜艇舱盖内，用于驱动潜艇舱的前进并改变潜艇舱水下行进的方向；船体上设置水泵管、捕捞水舱、水泵、扬程管、第一控制阀门、漏斗管、第二控制阀门以及海参收集箱；控制系统包括单片机、电缆和控制器；动力系统包括电动机和蓄电池组。本发明利用机械系统代替人去实现水下作业，功能装置为整个机器人提供性能延展；海底准确定位、水下作业效率高、防水性能好，同时能够自由调节浮力，水下越野能力强。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
