绿化修剪用机器人
- 专利权人:
- 重庆交通大学
- 发明人:
- 罗天洪,唐果
- 申请号：
- CN201610132767.9
- 公开号：
- CN105538287B
- 申请日:
- 2016.03.09
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 谢殿武
- 摘要：
- 本发明公开了一种绿化修剪用机器人，包括可行走车体和设置在可行走车体上的基座，还包括机械臂和设置在机械臂末端的修剪执行机构；机械臂包括上臂总成和以可在水平面内转动的方式与基座配合设置的下臂总成，上臂总成包括上臂和末端驱动臂组件；末端驱动臂组件形成三自由度结构，可实现修剪执行机构各方位旋转修剪，进行各种形状的绿化植物或高速公路绿化带的修剪，增大机构操作空间，并且可对较宽的绿化带进行一次性修剪，通过机械臂各部分的相互配合，可实现精确定位修剪，从而提高修剪执行机构运作的精度、可靠性和实时性；本发明适用于高速公路环卫绿化工作，将带来巨大的社会和经济效益，具有广阔的市场需求和发展空间。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
