智能菠萝收割机器人的使用方法
- 专利权人:
- 东莞市皓奇企业管理服务有限公司
- 发明人:
- 郑景文
- 申请号:
- CN201810780975.9
- 公开号:
- CN108702930A
- 申请日:
- 2018.07.17
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要:
- 智能菠萝收割机器人的使用方法,智能菠萝收割机器人包括有收割机械手、机械臂、机械座以及控制器,收割机械手包括有收割装置、输送装置以及连接球头,收割装置与输送装置连接,机械臂与输送装置连接,输送装置与连球接头连接,连球接头与机动车球连接,收割装置包括有电剪刀以及摆转装置,输送装置包括有输送带以及输送电机;使用时,利用控制器控制机械臂带动收割机械手向菠萝移动,控制电剪刀将菠萝的果柄切断,然后控制摆转装置将菠萝送到输送装置的输送带,再利用输送带将菠萝送到机动车的车厢上,实施了菠萝的智能机械收割,提高了菠萝收割的效率。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心