智能菠萝采摘机器人的使用方法
- 专利权人:
- 东莞市皓奇企业管理服务有限公司
- 发明人:
- 郑景文
- 申请号：
- CN201810780897.2
- 公开号：
- CN108702926A
- 申请日:
- 2018.07.17
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 智能菠萝采摘机器人的使用方法，智能菠萝采摘机器人包括有收割机械手、机械臂以及控制器，收割机械手包括有收割装置、采摘装置以及连接头，收割装置包括有收割摆转电机以及收割爪、定位板以及切割刀，采摘装置包括有采摘摆转电机以及采摘爪；使用时，利用控制器控制机械臂带动收割机械手向菠萝移动，然后控制收割爪以及采摘爪将菠萝抓住，控制收割装置的切割刀将菠萝的果柄切断，再通过机械臂以及收割机械手将收割的菠萝卸在机动车的车厢上，实施了菠萝的智能机械收割，提高了菠萝收割的效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
