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柑子剥皮机器人智能爪的使用方法
- 专利权人:
- 东莞市皓奇企业管理服务有限公司
- 发明人:
- 林智勇
- 申请号：
- CN201610711637.0
- 公开号：
- CN106307561A
- 申请日:
- 2016.08.23
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 柑子剥皮机器人智能爪的使用方法，柑子剥皮机器人包括有输送机、进料机械手、第一切割机械手、第二切割机械手、第一剥皮机械手、第二剥皮机械手、第三剥皮机械手、出料机械手以及控制器；实施了柑子柑皮切割、翻瓣、柑皮与果肉分离的智能加工，提高了加工效率；柑子剥皮机器人智能爪，包括有第一机座、转动电机、转臂座、第一摆臂、第一摆转电机、第二摆臂、第二摆转电机以及果肉抓爪；果肉抓爪包括有伸缩电机、爪座、爪电机、抓爪、压皮手、压皮传感器以及抓爪传感器；使用时，控制器的电脑根据智能夹座以及果肉箱的位置，计算出果肉抓爪移动的坐标曲线，控制压皮头将柑皮压住在智能夹座上，控制抓爪将柑子的果肉抓起，将柑子的果肉抓到果肉箱内。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
