智能菠萝采摘机器人

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专利权人:

东莞市皓奇企业管理服务有限公司

发明人:

郑景文

申请号：

CN201810780973.X

公开号：

CN108702929A

申请日:

2018.07.17

申请国别(地区):

中国

年份:

2018

代理人:

摘要：

智能菠萝采摘机器人，包括有收割机械手、机械臂以及控制器，收割机械手包括有收割装置、采摘装置以及连接头，收割装置包括有收割摆转电机以及收割爪、定位板以及切割刀，采摘装置包括有采摘摆转电机以及采摘爪；使用时，利用控制器控制机械臂带动收割机械手向菠萝移动，然后控制收割爪以及采摘爪将菠萝抓住，控制收割装置的切割刀将菠萝的果柄切断，再通过机械臂以及收割机械手将收割的菠萝卸在机动车的车厢上，实施了菠萝的智能机械收割，提高了菠萝收割的效率。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/