一种基于机器人机械臂的安全捕虫方法和装置
- 专利权人:
- 湖州华科信息咨询有限公司
- 发明人:
- 周赟
- 申请号：
- CN201711283572.5
- 公开号：
- CN108029665A
- 申请日:
- 2017.12.07
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 王余钱
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于机器人机械臂的安全捕虫方法和装置。该方法分为以下几个步骤：机器人包括机械臂装置和捕虫装置，捕虫装置包括自动捕虫装置和手动捕虫装置，通过人脸和指纹认证分别开启自动捕虫和手动捕虫装置后，捕虫装置控制一个或多个机械臂进行自动或手动捕虫，其中自动捕虫装置还包括自动剪枝和自动打药装置，手动捕虫装置包括手动剪枝和手动打药装置，通过不同的生物特征信息分别认证开启剪枝和打药装置。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
