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一种基于遗传算法的加速度计免转台标定方法
- 专利权人:
- 中国船舶重工集团公司第七0五研究所
- 发明人:
- 杨管金子,黄海,陈刚
- 申请号：
- CN201611048031.X
- 公开号：
- CN106597020A
- 申请日:
- 2016.11.25
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 王鲜凯
- 摘要：
- 本发明涉及一种基于遗传算法的加速度计免转台标定方法，在现场工作环境中，对加速度计进行任意姿态位置摆放并进行静态数据采集，对采集后获得的原始数据进行平均计算；将待标定的各项参数作为状态变量，构造目标函数，将标定问题转化为最小化求解问题；确定初始搜索区间，采用实数编码方式，在区间内生成初始种群，针对种群内各个体，计算出相应的适应值；对初始种群进行交叉和变异计算；保留当代最优个体，并根据交叉变异后的个体，形成新的种群；根据适应值，判定算法迭代过程是否收敛，如不满足收敛条件，则继续进行下一次的迭代过程，直到满足收敛条件，判断满足收敛条件后，得到最优化的状态变量求解值，即为待标定的各项参数值。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
