一种基于遗传算法的高精度标定方法
- 专利权人:
- 河海大学常州校区
- 发明人:
- 周军,徐世勇,夏韬,赵鸿飞,邹丽君,黄聪,胡凯晨
- 申请号：
- CN201410127522.8
- 公开号：
- CN103871068B
- 申请日:
- 2014.03.31
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 路接洲
- 摘要：
- 本发明涉及一种基于遗传算法的高精度标定方法，利用遗传算法的优化进行摄像机建模问题，使用二进制编码和实数编码结合的方式对遗传算法进行优化。本发明二进制代码快速得到最优解，然后利用实数编码一步提高最优解的精度；此外，为了提高算法的收敛速度，将双目视觉两个摄像机分开进行算参数标定。利用遗传算法得到世界坐标与图像之间的映射关系，实验结果表明所提出的方法有效。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
