An ultrasound image acquisition method, comprising: on the basis of a received first collection instruction, determining a working mode of an ultrasound image acquisition system to be a first mode used for collecting a stereoscopic spatial image (601)； in the first mode, transmitting a first ultrasound wave to the interior of an object to be detected (602)； obtaining a first ultrasound echo signal based on the first ultrasound wave that is returned from the interior of the object to be detected, and combining the beams thereof to obtain a plurality of first basic ultrasound wave images (603)； on the basis of the plurality of first basic ultrasound images, acquiring a first reference direction and the contour of a reference sub-object to be detected (604)； on the basis of the first reference direction and the contour of the reference sub-object to be detected, acquiring first spatial position information of the interior of the object to be detected (605)； on the basis of the first spatial position information, generating a first stereoscopic ultrasound image and/or a first planar ultrasound image based on the interior of the object to be detected and displaying same (606, 607). Further disclosed are an ultrasound image acquisition system and a computer storage medium.La présente invention concerne un procédé d'acquisition d'image ultrasonore, comprenant : en fonction d'une première instruction de collecte reçue, la détermination d'un mode de travail d'un système d'acquisition d'image ultrasonore pour être un premier mode utilisé pour recueillir une image stéréoscopique spatiale (601) ； dans le premier mode, transmettre une première onde ultrasonore à l'intérieur d'un objet à détecter (602) ； obtenir un premier signal d'écho ultrasonore en fonction de la première onde ultrasonore qui est renvoyée depuis l'intérieur de l'objet à détecter, et combiner ses faisceaux pour obtenir une pluralité de premières images d'onde ultrasonore de base (603) ； en fonction de la plural
