A method is provided for modeling complex shapes from volumetric data utilizing spherical wave decomposition (SWD) by combining angular-only basis functions of the SPHARM with spherical Bessel functions as the radial basis functions to form the complete 3D basis. The 3D basis is used to expand the volumetric data. The resulting 3D volume representation allows construction of images of both surface and internal structures of the target object.La présente invention concerne un procédé pour la modélisation de formes complexes à partir de données volumétriques au moyen d'une décomposition d'ondes sphériques (SWD) par la combinaison de fonctions angulaires uniquement de base de SPHARM avec des fonctions de Bessel sphériques sous forme des fonctions de base radiales pour former la base 3D complète. La base 3D est utilisée pour développer les données volumétriques. La représentation de volume 3D obtenu permet la construction d'images de surface et de structures internes de l'objet cible.