A method comprising digitally determining the actual position and pose of a known collection of objects in a projected three-dimensional space lying above a digital two-dimensional radiographic space is disclosed. The method comprises digitally inputting a first digital radiographic image depicting the known collection of objects in the projected three-dimensional space lying above the two-dimensional radiographic space. The method also comprises utilizing depictions of the known collection of objects in the two-dimensional radiographic space in the first digital radiographic image to determine the actual position and pose of the known collection of objects in the projected three-dimensional space lying above the two-dimensional radiographic space.L'invention concerne un procédé consistant à déterminer numériquement la position réelle et la pose d'une collection connue d'objets dans un espace tridimensionnel projeté situé au-dessus d'un espace radiographique numérique bidimensionnel. Le procédé consiste à entrer numériquement une première image radiographique numérique représentant la collection connue d'objets dans l'espace tridimensionnel projeté situé au-dessus de l'espace radiographique bidimensionnel. Le procédé consiste également à utiliser des représentations de la collection connue d'objets dans l'espace radiographique bidimensionnel dans la première image radiographique numérique en vue de déterminer la position réelle et la pose de la collection connue d'objets dans l'espace tridimensionnel projeté situé au-dessus de l'espace radiographique bidimensionnel.
