一种自适应柔性果蔬采摘末端执行器
- 专利权人:
- 沈阳工业大学
- 发明人:
- 张禹,李欢,刘慧芳
- 申请号：
- CN201420331745.1
- 公开号：
- CN203896769U
- 申请日:
- 2014.06.20
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 宋铁军`周楠
- 摘要：
- 本实用新型是一种自适应柔性果蔬采摘末端执行器，包括抓取系统、传动系统和驱动系统；传动系统通过腱绳连接抓取系统的四根手指，驱动系统通过滚轴丝杠连接传动系统。本实用新型由两根腱绳带动手指的旋转弯曲，通过定滑轮与动滑轮的转动，真正实现了四根手指所受的力达到相同，可以采摘不同大小的果实，有效避免果实的破坏，大大降低了生产成本，省去了剪切的过程，在成本与效率方面都有了很好的提升，适合于推广使用。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
