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一种果蔬采摘用的末端执行器
- 专利权人:
- 崔永杰
- 发明人:
- 崔永杰
- 申请号：
- CN201020588369.6
- 公开号：
- CN202009581U
- 申请日:
- 2010.11.01
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2011
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种果蔬采摘用的末端执行器，由气动开关、驱动部分、夹紧部分、剪切部分构成。本实用新型由于安装有光电传感器和保护器，使采摘动作更准确、快捷，且安全可靠。本实用新型的剪切部分为两个”＜”形刀，该结构和效果明显不同于普通剪刀——剪切顺序是刀刃前端往后剪切。保证100％完成剪切工作；另外，两个“＜“形件可以围成一个较大空间——可以该空间内放置传感器，达到机构紧凑的目的；此外，使剪刀前端呈锐角的形状——当接近采摘目标的时候，避免对周围非采摘果蔬的损伤。本实用新型的夹紧部分，有两个“＜”形件，保证了闭合的时候，夹紧面上的不同位置的夹紧力基本一致。本实用新型之采摘用末端执行器，具有体积小、重量轻、操作方便、不伤及果实等优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
