您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
一种用于果蔬采摘的柔性末端执行器
- 专利权人:
- 北京林业大学
- 发明人:
- 李伟,路敦民,王昭平,王秀丽
- 申请号：
- CN201220631406.6
- 公开号：
- CN203317431U
- 申请日:
- 2012.11.27
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提出了一种用于果蔬采摘的柔性末端执行器，涉及采摘机器人领域，由基座、直流伺服电机、丝杠、平行四边形机构、第一手指、第二手指、弹簧、滑块、中间连杆、螺母、手指固定基座、定位螺母、固定杆、连接块、压力传感器、弹簧调整螺母、轴承座、霍尔传感器组成；固定在基座上的直流伺服电机，与丝杠连接，带动丝杠做旋转运动，螺母带动滑块做直线往复运动，螺母与滑块焊接在一起；中间连杆一端与滑块连接，另一端与平行四边形机构连接；手指固定基座与平行四边形机构连接；第一手指通过固定杆与手指固定基座连接。电机的旋转运动转化为手指的开合运动，调整弹簧调整螺母能够用于调整弹簧的预紧力，定位螺母能够用于调整手指的相对转角；压力传感器用于采摘时手指的抓力控制。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
