JOHNSON, Joseph M.,WILSON, James,BROERMAN, Alexander Patt,FREAKE, Duncan,WHITNEY, Ashley,PERRY, Stuart D.,ROHATGI, Guarav
申请号：
USUS2019/012478
公开号：
WO2019/136342A1
申请日:
2019.01.07
申请国别(地区):
US
年份:
2019
代理人:
摘要：
A system for performing a medical procedure on a patient includes an articulating probe assembly and at least one tool. The articulating probe assembly comprises an inner probe comprising multiple articulating inner links, an outer probe surrounding the inner probe and comprising multiple articulating outer links, and at least two working channels that exit a distal portion of the probe assembly. The at least one tool is configured to translate through one of the at least two working channels. A user interface controls the articulating probe assembly.L'invention concerne un système pour effectuer une intervention médicale sur un patient et comprenant un ensemble sonde à articulations et au moins un instrument. L'ensemble sonde à articulations comprend une sonde interne comportant de multiples liaisons internes articulées, une sonde externe entourant la sonde interne et comprenant de multiples liaisons externes articulées, et au moins deux canaux de travail qui sortent d'une partie distale de l'ensemble sonde. Le ou les instruments sont conçus pour effectuer une translation dans l'un desdits au moins deux canaux de travail. Une interface utilisateur commande l'ensemble sonde à articulations.
