ZUBIATE, Brett,FLAHERTY, J. Christopher,CALEF, Thomas J.,Johnston, Gabriel A.,DARISSE, Ian Joseph,CASTRO, Michael S.,OYOLA, Arnold,GILMARTIN, Kevin,STAND, Joseph A., III,FLAHERTY, R. Maxwell
申请号：
USUS2014/010808
公开号：
WO2014/110218A1
申请日:
2014.01.09
申请国别(地区):
US
年份:
2014
代理人:
摘要：
A robotic introducer system comprises a first assembly comprising a cable control assembly configured for use in a plurality of medical procedures, a second assembly comprising a distal link extension assembly configured for fewer uses than the first assembly, and a third assembly comprising an articulating probe assembly, coupled between the first and second assemblies and configured for fewer uses than the second assembly.L'invention concerne un système introducteur robotique qui comprend un premier ensemble comprenant un ensemble de commande de câble destiné à être utilisé dans une pluralité de protocoles médicaux, un deuxième ensemble comprenant un ensemble d'extension de liaison distal conçu pour moins d'utilisations que le premier ensemble et un troisième ensemble comprenant un ensemble sonde articulée, couplé entre le premier et le deuxième ensemble et conçu pour moins d'utilisations que le deuxième ensemble.
