TULLY, Stephen,JAEGER, Edward,MAMPETTA, Anish,FLAHERTY, R. Maxwell,FLAHERTY, J. Christopher
申请号：
USUS2019/012485
公开号：
WO2019/136348A2
申请日:
2019.01.07
申请国别(地区):
US
年份:
2019
代理人:
摘要：
A system for performing a medical procedure on a patient includes an articulating probe assembly and at least one tool. The articulating probe assembly comprises an inner probe comprising multiple articulating inner links, an outer probe surrounding the inner probe and comprising multiple articulating outer links, and at least two working channels that exit a distal portion of the probe assembly. The at least one tool is configured to translate through one of the at least two working channels. A special purpose hardware processor executes a process for controlling the articulating probe assembly.La présente invention concerne un système destiné à effectuer un acte médical sur un patient comprenant un ensemble sonde articulée et au moins un outil. L'ensemble sonde articulée comprend une sonde interne comportant de multiples liaisons internes articulées, une sonde externe entourant la sonde interne et comportant de multiples liaisons externes articulées, et au moins deux canaux de travail qui sortent d'une partie distale de l'ensemble sonde. Ledit outil est conçu pour effectuer une translation à travers l'un des au moins deux canaux de travail. Un processeur matériel spécialisé exécute un processus permettant de commander l'ensemble sonde articulée.
