A robotic vehicle (10) comprising a first chassis platform (200) comprising a first wheel assembly (202) and a second chassis platform (210) comprising a second wheel assembly (212). The first and second chassis platforms (200, 210) is arranged to be spaced apart from each other. The robotic vehicle (10) further comprises a linkage (220) operably coupled to the first chassis platform (200) and the second chassis platform (210). The linkage (220) being coupled so as to be fixed relative to the first chassis platform (200) and so that the second chassis platform (210) is rotatable relative to the first chassis platform (200), wherein the second chassis platform (210) comprises a turning axis (400). Said robotic vehicle (10) further comprising an electric brake (262) disposed proximate to a turning shaft (422) of the linkage (220). The electric brake (262) being selectively applied by processing circuitry (110) to resist turning of the second chassis platform (210) about the turning axis (400) and being selectively released to allow the second chassis platform (210) to turn about the turning axis (400).La présente invention consiste en un véhicule robotisé (10) comprenant une première plateforme de châssis (200) comprenant un premier ensemble de roues (202) et une seconde plateforme de châssis (210) comprenant un second ensemble de roues (212). La première et la seconde plateformes de châssis (200, 210) étant disposées pour être espacées l'une de l'autre. Le véhicule robotisé (10) comprend en outre une liaison (220) accouplée de manière fonctionnelle à la première plateforme de châssis (200) et à la seconde plateforme de châssis (210). La liaison (220) étant accouplée de manière à être fixée par rapport à la première plateforme de châssis (200) et afin que la seconde plateforme de châssis (210) puisse tourner par rapport à la première plateforme de châssis (200), la seconde plateforme de châssis (210) comprenant un axe de rotation (400). Ledit véhicule robotisé (10) co
