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鉗子型処置具
专利权人:
OLYMPUS CORPORATION
发明人:
IDE, Katsushi,井出克志,KAGA, Tomoyuki,加賀智之
申请号:
JPJP2016/072619
公开号:
WO2017/022747A1
申请日:
2016.08.02
申请国别(地区):
WO
年份:
2017
代理人:
摘要:
This forceps-type treatment tool includes an end effector that is provided with a pair of clamp portions. One of the clamp portions is provided with a swinging portion that extends along an extension axis and the swinging portion swings relative to a support portion about a swinging axis that intersects the extension axis and extends along a direction that intersects an opening and closing direction of the clamp portions. A regulating portion regulates the movement of the swinging portion in a direction along the swinging axis at at least two places separated from each other in a direction along the extension axis and suppresses rotation of the swinging portion about a rotational axis extending along the opening and closing direction.Linvention concerne un outil de traitement de type forceps qui comprend un effecteur terminal qui est pourvu dune paire de parties de pince. Lune des parties de pince est pourvue dune partie pivotante qui sétend le long dun axe dextension et la partie pivotante pivote par rapport à une partie de support autour dun axe de pivotement qui coupe laxe dextension et sétend dans une direction qui croise une direction douverture et de fermeture des parties de pince. Une partie de régulation régule le mouvement de la partie pivotante dans la direction de laxe de pivotement au niveau dau moins deux emplacements séparés lun de lautre dans la direction de laxe dextension et supprime la rotation de la partie pivotante autour dun axe de rotation sétendant dans la direction douverture et de fermeture.鉗子型処置具は、一対のクランプ部を備えるエンドエフェクタを備え、クランプ部の一方では、揺動部が延設軸に沿って延設され、前記延設軸に対して交差し、かつ、前記クランプ部の開閉方向に対して交差する方向に沿う揺動軸を中心として、支持部に対して前記揺動部が揺動する。規制部は、前記延設軸に沿う方向について互いに対し離間する少なくとも2つの箇所で、前記揺動軸に沿う方向についての前記揺動部の移動を規制し、前記開閉方向に沿う回動軸を中心とする前記揺動部の回動を抑制する。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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