一种多功能的码垛机器人
- 专利权人:
- 广西大学
- 发明人:
- 莫善奎
- 申请号：
- CN201610804982.9
- 公开号：
- CN106272351A
- 申请日:
- 2016.09.06
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 覃现凯
- 摘要：
- 一种多功能的码垛机器人，第一连杆一端通过转动副一连接在机架上，第一连杆另一端通过转动副二与第二连杆一端连接，第二连杆另一端通过转动副三连接在末端执行器上，第三连杆一端通过转动副四连接在末端执行器上，第三连杆另一端套装在滑块中，第一伸缩杆一端通过转动副五连接在机架上，另一端通过转动副六连接在第一连杆上，第二伸缩杆一端通过转动副七连接在机架上，另一端通过转动副八连接在第三连杆上，第三伸缩杆一端通过转动副九连接在机架上，另一端通过转动副十连接在第二连杆上，第四伸缩杆一端通过转动副十一连接在滑块上，另一端连接在第二连杆上。具有较高的可靠性，容易控制，操作精度高，各零部件加工装配要求低，保养维护成本低。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
