多功能码垛机器人抓手
- 专利权人:
- 南通通机股份有限公司
- 发明人:
- 黄志峰,张鑫鑫,徐金霖,徐军,王宾瑞,黄斌峰
- 申请号：
- CN201310220685.6
- 公开号：
- CN103264397B
- 申请日:
- 2013.06.05
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 滑春生
- 摘要：
- 本发明公开了多功能码垛机器人抓手，该多功能码垛机器人抓手包括：支架、水平夹持机构、托盘夹持机构及纸板吸取机构，水平夹持机构包括托举机构，水平夹持机构、托盘夹持机构及纸板吸取机构均连接于支架。本发明的多功能码垛机器人抓手，集合了抓取产品、抓取托盘、吸取纸板功能，通用性强；降低了机械成本；减小了机械占用面积；同时使整个机构的重量较轻，可抓取较大重量的产品。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
