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多功能机器人码垛系统
- 专利权人:
- 上海沃迪自动化装备股份有限公司
- 发明人:
- 李文艺,李国振,张昊
- 申请号：
- CN201210096356.0
- 公开号：
- CN102616578A
- 申请日:
- 2012.04.05
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 胡晶
- 摘要：
- 本发明公开了一种多功能机器人码垛系统，其包括码垛机器人主机等元件，码垛托盘位于码垛机器人主机的两侧，光线感应开关用于检测码垛托盘上物料码垛的高度，码垛输送机用于将物料快速送到码垛机器人主机的固定抓取位置，输送缓冲机构用于缓冲物料，筛选机构位于输送缓冲机构和称重机构之间，筛选机构用于拣出不合格的物料，称重机构用于称量物料的重量，金属异物检测机构用于检测金属异物，带有金属异物的物料通过筛选机构拣出，压包输送机构是将袋装不规则的物料压平整形以利于机器人码垛，码垛机器人主机等由电气控制系统统一协调完成整个码垛流程。本发明结构简单、制造成本低，其实现集整形、检测、称重、筛选、码垛为一体等多功能。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
