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一种多功能机器人抓手
- 专利权人:
- 武汉人天机器人技术有限公司
- 发明人:
- 李浩,康晓娟,马永,张波,万雄武
- 申请号：
- CN201420580485.1
- 公开号：
- CN204172044U
- 申请日:
- 2014.10.09
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 唐正玉
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种多功能机器人抓手，当机器人抓取纸箱时，夹板气缸动作带动动夹板夹紧纸箱，勾爪气缸动作带动手指转动，使手指抬住纸箱，当机器人完成纸箱码垛任务后，两侧托盘抓取气缸动作，带动主动拐臂和从动拐臂转动，从而带动托盘勾爪抓起托盘，托盘到位后，托盘勾爪打开将托盘放置在码垛位上，托盘放置好后，托盘抓取气缸完全伸出，将托盘勾爪转到与托盘垂直位置，机器人带着抓手移动到防滑垫库，吸盘吸取防滑垫后，机器人带动抓手回到托盘上方，轻轻将防滑垫放置在托盘上。本实用新型结构简单、性能稳定的多功能机器人抓手，本抓手不但能够抓取纸箱，还能够快速稳定的抓取托盘及放置防滑垫，以节省设备的占地面积，提高生产效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
