PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a riding control machine that can easily adjust a spray width.SOLUTION: A side boom 50 of a boom sprayer 1 comprises a first boom 51, and a second boom 52 that can move in a longitudinal direction with respect to the first boom 51. The boom sprayer 1 comprises a driving mechanism 100 for moving the second boom 52 with respect to the first boom 51, an initial position sensor 112 for detecting that the second boom 52 is retracted and located at an initial position, a displacement sensor 111 for detecting a displacement of the second boom 52 with respect to the first boom 51, and a controller 201 for controlling the driving mechanism 100 on the basis of input from the initial position sensor 112 and the displacement sensor 111.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2019,JPO&INPIT【課題】散布幅を容易に調整することができる乗用管理機を提供する。【解決手段】ブームスプレーヤ1のサイドブーム50は、第一ブーム51と、第一ブーム51に対して長手方向に移動可能である第二ブーム52とを有する。ブームスプレーヤ1は、第一ブーム51に対して第二ブーム52を移動させるための駆動機構100と、第二ブーム52が後退した初期位置に位置することを検出するための初期位置センサ112と、第一ブーム51に対する第二ブーム52の変位量を検出するための変位量センサ111と、初期位置センサ112および変位量センサ111からの入力に基づいて駆動機構100を制御するコントローラ201と、を備える。【選択図】図1
