PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an unmanned aircraft for spraying a chemical solution capable of accurately controlling a spray amount to make the spray amount per unit area uniform.SOLUTION: An unmanned aircraft for spraying a chemical solution sprays the chemical solution stored in a chemical solution tank 24 over a pre-input area 71 to be sprayed: comprises a control part 57 for controlling to fly on a flight route which is set for the area 71 to be sprayed, and a set of flight control sensors 55 for detecting a flight speed during a flight on the flight route and controls a spray amount of the chemical solution stored in the chemical solution tank 24, on the basis of the flight speed detected by the set of flight control sensors 55.SELECTED DRAWING: Figure 3COPYRIGHT: (C)2018,JPO&INPIT【課題】薬液の散布量を高精度に制御することで単位面積当たりの散布量を均一にする。【解決手段】予め入力された散布対象領域71に対して薬液タンク24に貯留されている薬液を散布する薬液散布用無人航空機において、散布対象領域71に対して設定された飛行経路上を飛行するように制御する制御部57と、飛行経路の飛行時における飛行速度を検出する飛行制御センサ群55とを備え、飛行制御センサ群55により検出された飛行速度に基づいて、薬液タンク24に貯留されている薬液の散布量を制御する。【選択図】図3
