PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent chemicals in a spray state from entering into a cabin and easily open right/left opening/closing doors in emergency.SOLUTION: A self-propelled pest control machine includes: right/left opening/closing doors for getting in/off a cabin right/left opening/closing switches opening/closing the right/left opening/closing doors right/left door motors moving the right/left opening/closing doors right/left door sensors detecting an opening/closing state of the right/left opening/closing doors and a spray switch turning on/off a pest control boom for chemical spray. When the right/left door sensors detect the closed right/left opening/closing doors, the spray switch is turned on so as to spray chemicals. During spray, the right/left opening/closing doors do not open even when the right/left opening/closing switches are operated. An emergency open switch is arranged which can open the right/left opening/closing doors under any and all conditions.SELECTED DRAWING: Figure 8COPYRIGHT: (C)2018,JPO&INPIT【課題】キャビン内に噴霧状態の薬液が入らないようにすることを課題とする。また、緊急の場合には左右の開閉扉を容易に開けることができることを課題とする。【解決手段】キャビン内に乗降する左右の開閉扉を設け、左右の開閉扉を開閉させる左右の開閉スイッチと、左右の開閉扉を動かす左右のドアモータと、左右の開閉扉の開閉状態を検出する左右のドアセンサと、防除ブームから薬液散布を入り切りする散布スイッチを設け、左右の開閉扉が閉じていることを左右のドアセンサが検出すると、散布スイッチを入りにして散布可能な構成とし、散布中は左右の開閉スイッチを操作しても左右の開閉扉は開かない構成とし、全ての条件において左右の開閉扉を開けることが可能な緊急オープンスイッチを設けたことを特徴とする自走式防除機の構成とする。【選択図】図8
