Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine umfassend ein Zugfahrzeug, ein Arbeitsgerät, eine Sensoreinrichtung zum Erfassen von wenigstens 2D-Informationen und eine Steuereinrichtung, die mit der Sensoreinrichtung und dem Arbeitsgerät verbunden ist und geeignet ist, wenigstens eine Funktion des Arbeitsgeräts in Abhängigkeit der von der Sensoreinrichtung erfassten Information zu steuern, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung so angeordnet ist, dass sie 2D-Informationen eines vor der Arbeitsmaschine liegenden Geländes erfassen kann und ein entsprechendes Verfahren zum Steuern eines Arbeitsgerät einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine. Die Sensoreinrichtung umfasst einen Mikrowellensensor und ein Bildaufnahmegerät, wobei der Mikrowellensensor die Bodenfeuchte ermitteln und das Bildaufnahmegerät die Bodenkontour bestimmen kann, wobei die Steuereinheit in Abhängigkeit der Bodenfeuchte und der Bodenkontour eine geeignete Saattiefe bestimmen kann.comprehensive agricultural machine, a tractor, a tool, a sensoreinrichtung to capture at least 2d information, and a control unit, with the sensoreinrichtung and the tool is connected to and is capable of at least one function of the working groups er\u00e4ts in dependence of the sensoreinrichtung collected information on taxescharacterised by the fact that the sensoreinrichtung is arranged so that a 2d information before the machine can cover the terrain, and a corresponding method for control of an agricultural working machine.the sensoreinrichtung includes a mikrowellensensor and a bildaufnahmeger\u00e4t, with the mikrowellensensor soil moisture and identify the bildaufnahmeger\u00e4t can determine the bodenkontour, with the control unit, depending on the soil moisture and the bodenkontour appropriate saattief e may designate.
