Eine Endoskopvorrichtung umfasst einen Bewegungsbetragsberechnungsabschnitt (340), der einen relativen Bewegungsbetrag berechnet, der ein relativer Bewegungsbetrag bezüglich eines Abbildungsabschnitts (200) und eines Objekts ist, und einen Scharfeinstellungssteuerabschnitt (350), der einen Scharfeinstellungssteuerprozess auf dem Abbildungsabschnitt (200) ausführt. Der Scharfeinstellungssteuerabschnitt (350) berechnet einen kumulativen Bewegungsbetrag durch Kumulieren des relativen Bewegungsbetrags über N Einzelbilder (wobei N eine natürliche Zahl gleich oder größer 3 ist), führt einen Scharfeinstellungsbedarfsbestimmungsprozess aus, der bestimmt, ob der kumulative Bewegungsbetrag größer ist als ein erster Schwellenwert oder nicht, und bewirkt, dass der Abbildungsabschnitt (200) einen Scharfstellvorgang ausführt, wenn bestimmt wurde, dass der kumulative Bewegungsbetrag größer ist als der erste Schwellenwert.An endoscope apparatus includes a movement amount calculation section that calculates a relative movement amount that is a relative movement amount with respect to an imaging section and an object, and a focus control section that executes a focus control process on the imaging section. The focus control section (350) calculates a cumulative amount of movement by accumulating the relative amount of movement over N frames (where N is a natural number equal to or greater than 3), executes a focus setting determination process that determines whether or not the cumulative amount of movement is greater than a first threshold , and causes the mapping section (200) to perform a focus operation when it is determined that the cumulative amount of movement is greater than the first threshold.
