一种码垛的方法、装置及机器人
- 专利权人:
- 深圳配天智能技术研究院有限公司
- 发明人:
- 王春晓
- 申请号：
- CN201680038457.9
- 公开号：
- CN108064390A
- 申请日:
- 2016.12.30
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 罗满
- 摘要：
- 一种码垛的方法、装置及机器人，码垛的方法包括：监测步骤：读取当前码垛点的参数信息，根据参数信息判断当前码垛点是否为需要执行跳转指令的码垛点(S100)，如果是，则对当前码垛点执行对应的跳转指令，并将执行完跳转指令对应的码垛点作为当前码垛点(S110)，并返回再次执行监测步骤(S100)；否则，对当前码垛点执行码垛操作步骤；码垛操作步骤：获取当前码垛点的位置信息，根据位置信息对当前码垛点执行码垛操作(S120)；该方法能够跳过垛盘中的指定码垛点，不需要使得垛盘中的码垛点全部执行码垛操作，使得码垛的装置如机器人的码垛过程能够更好的适应实际应用场景。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
