This medical operation assistance device comprises an operation input unit, and an operating unit to which an instrument is attached and which operates the instrument. The instrument further comprises a treatment unit, a flexible insertion unit, and an operating unit which is fixed to the flexible insertion unit. The operation unit further comprises a detection subject which is attached to the operation unit, and a detection device which detects the detection subject. The detection device computes information which is capable of specifying the location and/or the attitude of the detection subject. On the basis of the information which is computed by the detection device, a control device controls the operation of the instrument by outputting to the operating unit an instruction for moving the instrument as an operation instruction.Linvention concerne un dispositif dassistance pour une opération médicale, lequel dispositif comprend une unité dentrée dopération et une unité dactionnement à laquelle un instrument est attaché et qui actionne linstrument. Linstrument comprend en outre une unité de traitement, une unité dintroduction souple et une unité dactionnement qui est fixée à lunité dintroduction souple. Lunité dactionnement comprend en outre un sujet de détection qui est attaché à lunité dactionnement, et un dispositif de détection qui détecte le sujet de détection. Le dispositif de détection calcule des informations qui sont aptes à spécifier lemplacement et/ou lattitude du sujet de détection. Sur la base des informations qui sont calculées par le dispositif de détection, un dispositif de commande commande lactionnement de linstrument par délivrance dune instruction, à titre dinstruction dactionnement, à lunité dactionnement pour déplacer linstrument.この手術支援装置は、操作入力部と、術具が取り付けられ、術具を動作させる動作部と、を備えた手術支援装置であって、術具は、処置部と、軟性挿入部と、軟性挿入部に固定された操作部と、を有する。操作入力部は、操作部に取り付けられる被検出体と、被検出体を検出する検出装置と、を備える。検出装置は、被検出体の位置および姿勢のうちの少なくともいずれかを特定可能な情報を算出し、制御装置は、検出装置により算出された情報に基づいて、術具を移動させるため
