The present invention can perform traction treatment as well as physical therapy for a neck disk patient, and a three-dimensional neck disk can be easily carried and worn by a neck disk patient through a parallel robot-type wearable structure using a 3-axis or 6-axis parallel mechanism. It relates to a parallel robot-type wearable device for neck disk treatment that can provide traction and physical therapy in three dimensions of the neck disk and can automatically follow the condition of the neck disk patient and perform optimal control for the treatment. A shoulder wearing part that is worn to be in close contact with the patient's shoulder, and a shoulder wearing part that is spaced above the shoulder wearing part and installed so as to be rotatable and movable based on the shoulder-wearing part, and is worn so as to be in close contact with the patient's chin and back head. And a supporter part installed between the shoulder wearing part and the chin back wearing part and supporting the chin back wearing part so as to be rotatable and movable with respect to the shoulder wearing part, and the supporter part includes the shoulder wearing part and the chin It characterized in that it comprises three first supporter module, a second supporter module, and a third supporter module, each of which is diagonally installed at 120-degree intervals between the rear headgear.본 발명은 목디스크 환자에게 견인치료는 물론, 물리치료까지 수행할 수 있고, 3축 또는 6축 병렬메카니즘을 이용한 병렬로봇형 웨어러블 구조를 통해 목디스크 환자가 쉽게 휴대 및 착용하여 목디스크를 3차원의 입체적으로 견인 및 물리치료를 제공할 수 있으며, 목디스크 환자의 상태에 따라 자동적으로 추종하여 최적화된 치료에 맞는 제어를 수행할 수 있는 목디스크 치료용 병렬로봇형 웨어러블 장치에 관한 것으로, 목디스크 환자의 어깨에 밀착되도록 착용되는 어깨착용부와, 상기 어깨착용부의 상방으로 이격되어 상기 어깨착용부를 기준으로 회전 및 이동 가능하게 설치되고, 상기 환자의 턱 및 뒷통수에 밀착되도록 착용되는 턱뒷통착용부와, 상기 어깨착용부와 턱뒷통착용부 사이에 설치되고, 상기 어깨착용부에 대하여 상기 턱뒷통착용부를 회전 및 이동 가능하도록 지지하는 서포터부를 포함하고, 상기 서포터부는, 상기 어깨착용부와 턱뒷통착용부 사이에 각각이 120도 각도의 간격으로 대각화되어 설치된 3개의 제1 서포터모듈, 제2 서포터모듈 및 제3 서포터모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
