A parallel type micro robot capable of precise control while minimizing its size and a surgical robot system having the same are disclosed. The parallel micro-robot includes a base plate, an operation plate, a main fixed axis module, a horizontal movement module, and at least one angle adjustment module. The base plate includes a base body portion and at least one base connection portion, wherein the operation plate includes a working body portion and at least one working connection portion. The main fixed shaft module is engaged with the operating body portion such that the operating body portion is rotatable. The horizontal movement module is disposed between the main fixed axis module and the base body, and moves the main fixed axis module along first and second directions intersecting with each other. The angle adjustment module is engaged with the base connection portion and the operation connection portion so that the base connection portion and the operation connection portion are rotatable, and translates between the base connection portion and the operation connection portion. This makes it possible to increase the structural stability while minimizing the size of the robot, and to enable precise control.크기를 최소화하면서 정밀한 제어가 가능한 병렬형 마이크로 로봇 및 이를 갖는 수술 로봇 시스템이 개시된다. 이러한 병렬형 마이크로 로봇은 베이스판, 작동판, 메인 고정축 모듈, 수평 이동 모듈 및 적어도 하나의 각도 조절 모듈을 포함한다. 상기 베이스판은 베이스 몸체부 및 적어도 하나의 베이스 연결부를 포함하고, 상기 작동판은 작동 몸체부 및 적어도 하나의 작동 연결부를 포함한다. 상기 메인 고정축 모듈은 상기 작동 몸체부가 회전 가능하도록 상기 작동 몸체부와 결합된다. 상기 수평 이동 모듈은 상기 메인 고정축 모듈 및 상기 베이스 몸체부 사이에 배치되고, 상기 메인 고정축 모듈을 서로 교차하는 제1 및 제2 방향들을 따라 이동시킨다. 상기 각도 조절 모듈은 상기 베이스 연결부 및 상기 작동 연결부가 회전 가능하도록 상기 베이스 연결부 및 상기 작동 연결부와 각각 결합되고, 상기 베이스 연결부 및 상기 작동 연결부 사이에서 병진 운동시킨다. 이로써, 로봇의 크기를 최소화하면서 구조적 안정성을 높이는 동시에 정밀한 제어가 가능해질 수 있다.
