SURGICAL ROBOTIC DEVICE AND SURGICAL ROBOTIC SYSTEM

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专利权人:

ボード オブ リージェンツ オブ ザ ユニバーシティ オブ ネブラスカ;BOARD OF REGENTS OF THE UNIV OF NEBRASKA

发明人:

SHANE FARRITOR,ファリター、シェーン,TYLER WORTMAN,ワートマン、タイラー,KYLE STRABALA,ストラバラ、カイル,RYAN MCCORMICK,マコーミック、ライアン,LEHMAN AMY,リーマン、エイミー,DMITRY OLEYNIKOV,オレイニコフ、ドミトリー

申请号：

JP2017040514

公开号：

JP2017121518A

申请日:

2017.03.03

申请国别(地区):

JP

年份:

2017

代理人:

摘要：

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a surgical robotic device sized to be positioned completely within a patient.SOLUTION: A surgical robotic device comprises: a base unit； first and second rotating shoulder components； first and second movable segmented robotic arms operationally connected to the base unit by way of the first and second shoulder components； and a long support beam of which distal end is operationally connected to the base unit. The surgical robotic device is configured to be positioned within a body cavity of a patient through a port such that the distal portion of the support beam is disposed within the body cavity of the patient and the proximal portion is disposed to the exterior of the patient.SELECTED DRAWING: Figure 2C【課題】患者内に完全に位置決めされる大きさの手術ロボットデバイスを提供する。【解決手段】手術ロボットデバイスは、本体と、第１及び第２回転ショルダー部品と、第１及び第２回転ショルダー部品により前記本体に作動可能に接続された第１及び第２可動セグメント化ロボットアームと、遠位端部が本体に作動可能に接続された長尺の支持ビームとを備え、支持ビームの遠位部分が患者の体腔内に配置され、かつ近位部分が患者の体腔の外側に配置されるように、ポートを通して患者の体腔内に位置決め可能に構成されている。【選択図】図２Ｃ

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/