INDUSTRY FOUNDATION OF CHONNAM NATIONAL UNIVERSITY
发明人:
PARK, Suk Ho,PARK, Jong Oh,CHA, Kyoung Rea
申请号：
KRKR2012/002572
公开号：
WO2012/138144A3
申请日:
2012.04.05
申请国别(地区):
WO
年份:
2013
代理人:
摘要：
Disclosed is a microrobot for the therapy of brain/spinal cord diseases. It comprises a microrobot comprising a driving unit having a magnet therein, and a therapeutic means or drug delivery means for treating a disease lesion a microrobot driving module for performing and controlling various motions of the microrobot by generating an electromagnetic force through an electromagnetic coil system an imaging module for imaging a thecal sac filled with cerebrospinal fluid, a ventricle, and the microrobot a diagnosis module for diagnosing the brain/spinal cord disease, based on a pre-operative image produced by the imaging module and a navigation module for planning a moving path for the microrobot, based on the pre-operative image produced by the imaging module and for monitoring the microrobot through an intra-operative image produced by the imaging module.La présente invention porte sur un microrobot pour la thérapie de maladies du cerveau/moelle épinière. Il comprend un microrobot équipé dune unité dentraînement possédant un aimant et un moyen thérapeutique ou un moyen dadministration de médicaments pour le traitement dune lésion pathologique, un module dentraînement microrobotisé permettant dexécuter et de commander divers mouvements du microrobot par la génération dune force électromagnétique par lintermédiaire dun système à bobine électromagnétique, un module dimagerie destiné à limagerie dun sac intrathécal rempli de fluide cérébro-spinal, un ventricule et le microrobot, un module de diagnostic permettant de diagnostiquer la maladie du cerveau/moelle épinière en fonction dune image préopératoire produite par le module dimagerie, et un module de navigation destiné à planifier un trajet de déplacement pour le microrobot en fonction de limage préopératoire produite par le module dimagerie et destiné à surveiller le microrobot par lintermédiaire dune image intra-opératoire produite par le module dimagerie.
