PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a self-propelled massaging mechanism capable of arbitrarily changing an angle of reclining.SOLUTION: A type of self-propelled massage mechanisms capable of arbitrarily changing an angle of reclining, includes one foldable chair, and one massaging mechanism. The massaging mechanism synchronizes first and second massage units and two moving units respectively by interlocking and intermediating two center shafts by one drive motor. The two moving units respectively include two drive gears and one driven gear and move while engaging with two belts, and thereby solving such a problem that it is restricted by arrangement of rails. The massaging mechanism can be equipped with the two belts in the foldable chair which can adjust different reclining angles according to the characteristics of the foldable chair. Moreover, without being restricted by the rails, the foldable chair can be folded up into a compact shape, which is easy for storage.SELECTED DRAWING: Figure 2COPYRIGHT: (C)2020,JPO&INPIT【課題】 リクライニングの角度を任意に変更できる自走式マッサージ機構を提供する。【解決手段】 リクライニングの角度を任意に変更できる自走式マッサージ機構の一種であり、一つの折りたたみ椅子及び一つのマッサージ機構を含む。当該マッサージ機構は、一つの駆動モータで二本のセンター軸を連動させ、経由することによって、それぞれ第一、第二マッサージユニット及び二つの移動ユニットを同期させる。二つの移動ユニットは、それぞれ二つの駆動ギアと一つの従動ギアを備え、二本のベルトに沿って噛み合いながら移動することで、レールの配置による制限されることを解決できる。そのマッサージ機構をその二本のベルトを利用して折りたたみ椅子に設置することによって、折りたたみ椅子の特性に合わせて任意にリクライニングの角度を調節でき、レールの制限がない状態で、椅子を折りたためることでコンパクトになり、収納容易で保管に役に立つ。【選択図】図２
