A self-propelled massage device capable of arbitrarily changing the lying down angle, comprising a folding chair and a massage device, the massage device being coupled to two spindles by a single drive motor, the first and second massage units and two Realizing a synchronous operation of the positioning member, both of the positioning members prevent the two positioning of the rails from being restricted by the two driving gears being matched with the manual gears and engaged with the two fabric belts to move the position. The massage mechanism allows the two fabric belts to be installed in the folding chair, so that the seating angle can be arbitrarily changed according to the characteristics of the folding chair, thereby improving the degree of change in the use of the massage device and the folding chair under the premise of no rail. Can be folded to greatly reduce the volume of the structure It is.눕힘 각도를 임의로 변경 가능한 자주식 마사지 기구에 관한 것으로서, 하나의 접이식 의자 및 하나의 마사지 기구를 포함하고, 상기 마사지 기구는 단일 구동 모터로 두 개의 스핀들에 연동되어 제1, 제2 마사지 유닛 및 두 개의 위치 이동 부재의 동기화 동작을 실현하고, 두 개의 상기 위치 이동 부재는 모두 두 개의 구동 기어가 수동 기어와 매칭되어 두 개의 패브릭 벨트에 따라 맞물려 위치 이동하여, 레일의 배치가 제한되는 것을 방지하였고, 상기 마사지 기구는 두 개의 상기 패브릭 벨트가 접이식 의자에 설치될 수 있도록 하여, 접이식 의자의 특징에 따라 임의로 착좌 눕힘 각도를 변경할 수 있기에, 마사지 기구의 사용 변화도를 향상시키며, 레일이 없는 전제하에서 접이식 의자는 폴딩되어 구조 체적을 대폭 감소시켜 사용자의 수납 설치에 유리하다.
