PROBLEM TO BE SOLVED: To provide the movable body of a crawler belt mechanism capable of traveling not only on an outdoor punishing road but also on a brittle place such as an indoor floor, carpet or tatami mat in a movable device traveling using the crawler belt.SOLUTION: In a movable body having a crawler belt mechanism, a rotary roller 3 whose revolving shaft has a given angle Θa with the rotation direction of the crawler belt 1 is arranged to the crawler belt 1, and the rotary rollers of the left and right crawler belts are arranged symmetrically in a direction in which the revolving shaft angle of the rotary rollers opens toward the front in the advancing direction of the movable body.SELECTED DRAWING: Figure 2COPYRIGHT: (C)2017,JPO&INPIT【課題】クローラーベルトで走行する移動装置において、室外の悪路だけでなく、室内の床、じゅうたん、畳等の傷付易い場所においても走行が可能なクローラーベルト機構の移動体を実現する。【解決手段】クローラーベルト1にクローラーベルト1の回転方向に対して回転軸が既定の角度Θaを成す回転ローラー3を配置し、かつ、左右のクローラーベルトの回転ローラーの回転軸角度が、移動体の前進方向に対して前方が開く方向に対象的に配置することにより実現する。【選択図】図2
