Die vorliegende Erfindung betrifft ein dynamisch balancierendes Fahrzeug (1), umfassend - ein Fahrgestell (2), das ein Untergestell (3) und ein fest damit verbundenes Obergestell (4) aufweist, das bezüglich einer Fahrzeughochachse (Z) über dem Untergestell (3) angeordnet ist, - einen vom Obergestell (4) getragenen Fahrzeugsitz (6), - zwei Räder (7) zum Abstützen des Untergestells (3) auf einem Untergrund (8), die um eine parallel zu einer Fahrzeugquerachse (Y) verlaufende gemeinsame Raddrehachse (9) drehbar am Untergestell (3) gelagert sind, - eine Antriebseinrichtung (17) zum dynamischen Balancieren des Fahrzeugs (1) sowie zum Antreiben, Bremsen und Lenken des Fahrzeugs (1), - einer Lenkeinrichtung (20), die eine Lenkstange (21) aufweist, die über ein Lenkerlager (23) am Untergestell (3) um eine parallel zu einer Fahrzeuglängsachse (X) verlaufende Lenkachse (24) schwenkbar gelagert ist. Eine Entlastung des Lenkerlagers (23) ergibt sich mittels einer Kopplungseinrichtung (29), die das Obergestell (4) zur Zug- und Druckkraftübertragung (30) in der Fahrzeuglängsachse (X) mit der Lenkstange (21) verbindet und die Relativbewegungen zwischen der Lenkstange (21) und dem Obergestell (4) in der Fahrzeugquerachse (Y) zulässt.The present invention relates to a dynamically balancing vehicle (1), comprising – a chassis (2) which has a lower frame (3) and an upper frame (4) which is fixedly connected to said lower frame and which is arranged above the lower frame (3) in relation to a vehicle vertical axis (Z), – a vehicle seat (6) which is borne by the upper frame (4), – two wheels (7) for supporting the lower frame (3) on an underlying surface (8), which wheels are mounted on the lower frame (3) so as to be rotatable about a common wheel axis of rotation (9) which runs parallel to a vehicle transverse axis (Y), – a drive device (17) for dynamically balancing the vehicle (1) and for driving, braking and steering the vehicle (1), – a steering device (20) which has a steering rod
