Die vorliegende Erfindung betrifft ein dynamisch balancierendes Fahrzeug (1), umfassend - ein Fahrgestell (2), das ein Untergestell (3) und ein fest damit verbundenes Obergestell (4) aufweist, das bezüglich einer Fahrzeughochachse (Z) über dem Untergestell (3) angeordnet ist, - einen vom Obergestell (4) getragenen Fahrzeugsitz (6), - zwei Räder (7) zum Abstützen des Untergestells (3) auf einem Untergrund (8), die um eine parallel zu einer Fahrzeugquerachse (Y) verlaufende gemeinsame Raddrehachse (9) drehbar am Untergestell (3) gelagert sind, - eine Antriebseinrichtung (17) zum dynamischen Balancieren des Fahrzeugs (1) sowie zum Antreiben, Bremsen und Lenken des Fahrzeugs (1), - einer Lenkeinrichtung (20), die eine Lenkstange (21) aufweist, die über ein Lenkerlager (23) am Untergestell (3) um eine parallel zu einer Fahrzeuglängsachse (X) verlaufende Lenkachse (24) schwenkbar gelagert ist. Eine Entlastung des Lenkerlagers (23) ergibt sich mittels einer Kopplungseinrichtung (29), die das Obergestell (4) zur Zug- und Druckkraftübertragung (30) in der Fahrzeuglängsachse (X) mit der Lenkstange (21) verbindet und die Relativbewegungen zwischen der Lenkstange (21) und dem Obergestell (4) in der Fahrzeugquerachse (Y) zulässt.A dynamically balancing vehicle is disclosed. The vehicle includes a chassis including a lower frame and an upper frame. A vehicle seat for an occupant is borne by the upper frame, and at least two wheels are mounted on the lower frame. A drive device is coupled to the wheels for dynamically balancing the vehicle and driving, braking and steering. A steering device generates steering commands and includes a steering rod mounted via a handlebar mount on the lower frame. A coupling device connects the upper frame to the steering rod and facilitates transmission of tensile and compressive forces in the vehicle longitudinal axis and permits relative movements between the steering rod and the upper frame in the vehicle transverse axis.L'invention concerne un
