Die vorliegende Erfindung betrifft einen Pflug mit einer Anbauvorrichtung zum Anbau an einen Schlepper, zumindest einer Pflugscharreihe sowie einem Fahrwerk mit zumindest einem Pflugrad zum Abstützen am Boden, wobei ein Radantrieb zum Antreiben des Rads vorgesehen ist. Erfindungsgemäß zeichnet sich der Pflug dadurch aus, dass ein Lenkaktor zum Einlenken des Pflugrads und eine Lenkwinkel-Steuervorrichtung zum Ansteuern des Lenkaktors in Abhängigkeit eines Betriebsparameters, der den Querzug des Pflugs auf den Schlepper quer zur Fahrtrichtung charakterisiert, vorgesehen sind, wobei die genannte Lenkwinkel-Steuervorrichtung derart ausgebildet ist, dass das Rad derart eingeschlagen wird, dass der den Querzug angebende Betriebsparameter bzw. dessen Abweichung von einem Sollwert minimal wird.The present invention relates to a plow with an attachment for attachment to a tractor, at least one row of ploughshare and a chassis with at least one Pflugrad for support on the ground, wherein a wheel drive is provided for driving the wheel. According to the invention, the plow is characterized in that a steering actuator for steering the plow wheel and a steering angle control device for driving the steering actuator in response to an operating parameter that characterizes the transverse traction of the plow on the tractor transverse to the direction of travel are provided, said steering angle Control device is designed such that the wheel is taken in such a way that the transverse train indicating operating parameters or its deviation from a setpoint is minimal.
