Lenkeinrichtung (12) für ein landwirtschaftliches Fahrzeug (10), mit einer pendelnd und/oder federnd aufgehängten Fahrzeugachse (14) und einer Betätigungseinrichtung (16) zur fahrerseitigen Beeinflussung eines an lenkbaren Rädern (18, 20) der Fahrzeugachse (14) einstellbaren Lenkeinschlags (δ). Hierbei sind Mittel (46) zur aktiven Begrenzung eines an der Fahrzeugachse (14) auftretenden Pendelwinkels (α) und/oder Einfederwegs (s) vorhanden, die eine Kontrolleinheit (48) nach Maßgabe eines an den lenkbaren Rädern (18, 20) fahrtbedingt zu erwartenden Voll-Lenkeinschlags (δ) ansteuert.Steering device (12) for an agricultural vehicle (10), with a pendulum and / or resiliently suspended vehicle axle (14) and an actuating device (16) for the driver to influence a steering angle that is adjustable on steerable wheels (18, 20) of the vehicle axle (14). δ). Means (46) for active limitation of a pendulum angle (α) and / or compression travel (s) occurring on the vehicle axle (14) are provided, which a control unit (48) closes depending on the travel conditions on the steerable wheels (18, 20) the expected full steering angle (δ).
