利用距离传感器的碰撞避免和检测
- 专利权人:
- 皇家飞利浦电子股份有限公司
- 发明人:
- A·波波维奇,M·克莱,B·马赛利斯,C·M·范黑施
- 申请号：
- CN201080049832.2
- 公开号：
- CN102595998A
- 申请日:
- 2010.10.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 一种内窥镜方法涉及：内窥镜(20)在内窥镜机器人(31)的控制下推进至身体的解剖区域之内的目标位置，以及随着内窥镜(20)被内窥镜机器人(31)推进至目标位置而生成解剖区域的多幅单目内窥镜图像(80)。为了避免或检测内窥镜(20)与单目内窥镜图像(80)之内的对象(例如，膝盖的单目内窥镜图像之内的韧带)的碰撞，该方法还涉及随着内窥镜(20)被内窥镜机器人(31)推进至目标位置而生成内窥镜(20)与该对象之间的距离测量结果，以及根据距离测量结果(81)重建单目内窥镜图像(80)之内的对象表面的三维图像。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
