用于内窥镜相对跟踪的光学感测
- 专利权人:
- 皇家飞利浦电子股份有限公司
- 发明人:
- A·E·德雅尔丹,G·W·T·霍夫特,M·E·巴利,L·F·古铁雷斯,R·陈,R·曼茨克
- 申请号:
- CN201280006519.X
- 公开号:
- CN103501678A8
- 申请日:
- 2012.01.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要:
- 一种伸缩内窥镜,其采用了具有器械通道的初级内窥镜(30、50),部署于初级内窥镜(30、50)的器械通道之内的微型次级内窥镜(40、60),以及包括一个或多个传感器(32、61)和一个或多个标记(41、52)的内窥镜跟踪器,用于感测从初级内窥镜(30、50)的器械通道的末端延伸的微型次级内窥镜(40、60)的任何部分。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心