在图像引导医疗程序中利用跟踪的系统和方法
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- V·多文戴姆,F·巴巴格力,T·D·苏珀尔,T·赵,C·Q·登霍欧
- 申请号：
- CN201680051701.5
- 公开号：
- CN108024693A
- 申请日:
- 2016.09.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种包括跟踪定位于医疗器械的参照部上的一组光学基准点的方法。该医疗器械包括具有远端的细长柔性主体和包括参照部的刚性近端主体。该方法还包括:接收来自在医疗器械内部在参照部与远端之间延伸的形状传感器的形状信息,以及确定细长柔性主体的一部分相对于患者解剖结构的姿态。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
