从单目内窥镜图像估计实时深度
- 专利权人:
- 皇家飞利浦电子股份有限公司
- 发明人:
- A·波波维奇
- 申请号：
- CN201080018543.6
- 公开号：
- CN102413756A
- 申请日:
- 2010.03.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 一种内窥镜手术方法涉及将内窥镜(20)推进到身体解剖区域内的目标位置；以及在将所述内窥镜(20)推进到所述目标位置时生成多个内窥镜视频帧(22)，内窥镜视频帧(22)示出了所述解剖区域的单目内窥镜图像。为了实时估计单目内窥镜图像内对象的深度(例如，支气管的单目内窥镜图像内支气管壁的深度)，该方法还涉及(S41)确定所述解剖区域单目内窥镜图像的帧时间系列内一个或多个像点的光流；以及(S42)根据所述像点的光流估计表示所述单目内窥镜图像内对象深度的景深。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
