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X射线套件中的图像整合和机器人内窥镜控制
- 专利权人:
- 皇家飞利浦有限公司
- 发明人:
- A·波波维奇,A·L·赖因施泰因,D·P·努南
- 申请号：
- CN201580038322.8
- 公开号：
- CN106572887B
- 申请日:
- 2015.14.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 一种用于在X射线模态(32)的X射线图像空间(35)内校准具有远侧顶端(46)的机器人器械(42)的工作站。所述工作站采用校准控制器(50)以用于响应于所述机器人器械(42)的所述远侧顶端(46)在所述X射线图像空间(35)内的不同姿态的X射线图像(36)而校准所述机器人器械(42)的RCM长度,并且所述工作站还采用机器人器械控制器(40)以用于根据所述RCM校准来控制在所述X射线图像空间(35)内对所述机器人器械(42)的引导。所述机器人器械(42)可以包括内窥镜,由此所述校准控制器(50)还被用于响应于X射线图像空间(35)的所述X射线图像(36)和一幅或多幅内窥镜图像(48)而校准所述机器人器械(42)的焦距,以用于根据所述RCM/焦距校准而控制在所述X射线图像空间(35)内对所述机器人器械(42)的引导。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
