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一种多自由度的柔性手术工具
- 专利权人:
- 北京术锐技术有限公司
- 发明人:
- 徐凯,戴正晨,董天来,赵江然,刘欢,陈煜阳
- 申请号：
- CN201610796050.4
- 公开号：
- CN106236269B
- 申请日:
- 2016.08.31
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种多自由度的柔性手术工具,包括柔性连续体结构和驱动单元;柔性连续体结构包括远端结构体、近端结构体和中部连接体;远端结构体包括第一远端构节和第二远端构节,近端结构体包括近端构节,位于近端构节上的第二构节结构骨与位于第二远端构节上的第二构节结构骨一一对应紧固连接或为同一根结构骨;中部连接体包括通道固定板、通道固定块、第一结构骨引导通道和第二结构骨引导通道;驱动单元包括近端构节驱动手柄和第一远端构节驱动组件,近端构节驱动手柄与近端固定盘紧固连接;第一远端构节驱动组件位于两个通道固定板之间且输出端为两个沿直线做反向运动的滑块;第一构节结构骨的一端与滑块紧固连接,另一端依次穿过通道固定块、第一结构骨引导通道、第一远端间隔盘后与第一远端固定盘紧固连接。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
