Apparatus and methods are described for use with an endoluminal data-acquisition device configured to acquire endoluminal data points while moving through a lumen of a subjects body generally in a first direction with respect to the lumen. While the endoluminal data-acquisition device is being moved through the lumen, a plurality of endoluminal data points of the lumen are acquired using the endoluminal data-acquisition device. It is determined that, at least one location, two or more endoluminal data points were acquired. An output is generated using a portion of the plurality of endoluminal data points of the lumen acquired using the endoluminal data-acquisition device, by using only a single endoluminal data point corresponding to the location. Other applications are also described.装置および方法が提供され、それらは、管腔内データ取得器具(31)と共に使用するためのものであり、該管腔内データ取得器具(31)は、管腔内の各々の位置において対象の身体の管腔の管腔内データ点のセットを取得するものであり、第2の管腔内器具と共に使用するためのものであり、かつ、画像を表示するように構成されたディスプレイと共に使用するためのものである。少なくとも1つのプロセッサは、位置関連付け機能を有し、該位置関連付け機能は、管腔内データ取得器具により取得された所与のデータ点を管腔内の所与の位置と関連付ける。位置決定機能は、第2の管腔内器具の管腔外画像において、第2の管腔内器具の少なくとも一部分の現在の位置を画像処理により決定する。ディスプレイ駆動機能は、第2の器具の該一部分が現在、該位置にあるという決定に反応して、ディスプレイを、該位置と関連付けられた管腔内データ点の指標を表示するように駆動させる。その他の適用も記載される。【選択図】図1
