The present invention using the low cost of the parts, to the generation of effective quality of the ultrasound diagnostic image thing. An ultrasound imaging apparatus, the focus coherently the echo data representing the received reflected ultrasonic energy by ultrasonic transducer in each collection cycle at a plurality of points distributed in the target site to generate an ultrasonic diagnostic image of the target site by applying the position / orientation data indicating the position and / or orientation of the ultrasonic transducer in the first side surface in each collection cycle echo data including composed processing unit like.FIELD 2【課題】低コストの部品を用い、効果的な品質の超音波診断画像の生成をすること。【解決手段】超音波画像診断装置は、各収集サイクル中に超音波振動子により受信された反射超音波エネルギーを示すエコーデータを標的部位内に分布する複数の点でコヒーレントにフォーカスするために、各収集サイクル中に面の第1の側における超音波振動子の位置および/または方向を示す位置/方向データをエコーデータに適用することにより標的部位の超音波診断画像を生成するように構成される処理部を含む。【選択図】図2
